A mi también me pasa, pero no solo en el Freelander. El olor es debido al catalizador. El tema es así, no es que funcione mal.
Lo de la IRD no es mas que una caja de transferencia con una sola relación de marchas.
Vamos, que por un lado le entra un eje que transmite la fuerza del motor y le salen dos ejes de transmision que envian esa fuerza a las ruedas delanteras y a las traseras una vez ha reducido su velocidad de giro mediante unos engranajes.
La diferencia con una caja tranfer de las que estamos acostumbrados a ver es que no hay piñones que permitan cambiar entre una u otra relación o desconectar una de las transmisiones. O sea, que no se puede desconectar la tracción 4x4 y no hay reductora. O mas bien la hay, pero de relación fija.